16 ноября 1855 г. известный шотландский путешественник Дэвид Ливингстон, передвигаясь вдоль течения реки Замбези, вдруг услышал какой-то отдаленный глухой рев, словно где-то низвергалась огромная масса воды. На расспросы исследователя проводники объяснили, что это -«Гремящий дым». Через некоторое время взору изумленного первопроходца открылось величественное зрелище: гигантский водопад, низвергающийся на глубину более 100 метров в узкую расщелину шириной около 50 метров. Ливингстон дал этому замечательному памятнику природы на юге Африки имя британской королевы, и с тех пор на картах Черного континента появилось название «водопад Виктория». Это произошло во время первого путешествия доктора Ливингстона.